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液壓馬達在低速時產生爬行現象的原因

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液壓馬達在低速時產生爬行現象的原因

發布日期:2015-06-30 00:00 來源:http://www.cpawp.icu 點擊:

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(1)摩擦力的大小不穩定。通常的摩擦力是隨速度增大而增加的,而在靜止和低速區域工作的馬達內部的摩擦阻力,當工作速度增大時非但不增加,反而減少,形成了所謂“負特性”的阻力。另一方面,液壓馬達和負載是由液壓泊被壓縮后壓力升高而被推動的。因此,(a)所示的物理模型表示低速區域液壓馬達的工作過程:以勻速”。推彈簧的一端(相當于高壓下不可壓縮的工作介質),使質量為M的物體(相當于馬達和負載質量、轉動慣量)克服“負特性”的摩擦阻力而運動。當物體靜止或速度很低時阻力大,彈簧不斷壓縮,增加推力。只有等到彈簧壓縮到其推力大干靜摩擦力時才開始運動。一旦物體開始運動,阻力突然減小,物體突然加速躍動,其結果又使彈簧的壓縮量減少,推力減小,物體依靠慣性前移一段路程后停止下來。宜到彈簧又一次壓縮,推力增加,物體就再一次躍動為止,對液壓馬達來說,這就是爬行現象。

(2)泄漏量大小不穩定。液壓馬達的泄漏量不是每個瞬間都相同,它隨轉子轉動的相位角度變化作周期性波動。由于低速時進入馬達的流量小,泄漏所占的比重就較大,泄漏量的不穩定就會明顯地影響到馬達工作的流量數值,從而造成轉速的波動。


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